产品服务 智能掘进机器人系统
发布日期：2021-11-04 作者: 浏览数：9389
技术参数
参数 型号 | 单位 | 智能掘进机器人系统 |
钻臂数量 | （个） | 根据实际情况选定 |
适应巷道断面 （宽×高） | （m） | 高3.0-4.8 宽5.0-6.5 |
截割方式 | 横轴式 | |
截割功率 | （kW） | 270 |
运输机形式 | 中单链 | |
装载形式 | 星轮机构 | |
行走方式 | 迈步式 | |
适应坡度 | （°） | 近水平 |
除尘风量 | （m³/min） | 400-600 |
超前探长度 | （m） | ≥100 |
系统长度 | （m） | 70-100 |
循环布距 | （m） | 800-1000 |
转载皮带搭接长度 | （m） | 满足日进尺要求 |
供电电压 | （V） | 1140 |
控制方式 | 手控、遥控、远程监控 |
使用范围
适用于顶板较稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷；
截割范围：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.
性能特点
Ø 智能掘进机器人系统，集探、掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体，多机器人协同作业。
Ø 掘进机器人实现一次全断面截割,与钻锚机器人平行作业。
Ø 临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。
Ø 钻锚机器人能够完成自动布网、一键打钻和一键锚固，并设有侧帮护盾防止片帮。
Ø 锚网运输机器人能够自动取网、送网，并与钻锚机器人协同运网。
Ø 皮带输送机通过自移机尾跟随快速掘进智能机器人系统同步移动。
Ø 探钻系统可满足有掘必探、先探后掘的安全规程作业要求。
Ø 环境监控系统能够对掘进工作面瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等环境信息进行感知和显示。
Ø 集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功能。
陕公网安备61019102000590