刊登于2020年6月24日人民数字

6月23日，西安煤矿机械有限公司自主研发的首套智能快速掘进机器人系统亮相出厂发布会。此次发布出厂的智能掘进机器人系统，是在陕煤集团主导下，利用集团煤炭板块科技引导资金，由西安重装集团联合西安科技大学和榆北煤业公司共同开发，西安煤矿机械公司负责承担研制的重点科研项目。

西煤机首套智能快速掘进机器人系统

据了解，该智能快速掘进机器人系统，是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体，有着一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术。系统总长约100m，总重约400t，装机功率806.5Kw。适应于顶板中等稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进（宽4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。该系统破解了复杂地质条件智能掘进难题，日进尺由30米达到50米以上，月进尺可达1500米，提高效率60%以上；掘进面操作人员由18人减少到8人，可大幅提高矿井掘进速度与效率，能有效提高支护质量，将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。

煤矿的高端智能化发展，离不开煤机企业的高端智能创新。一直以来，西煤机始终坚持创新驱动发展战略，以将采煤机打造成“国之重器”为己任，瞄准“高端化、智能化”方向，不断加大自主创新力度，已实现进口高端采煤机的完全替代。