刊登于2020年6月24日人民网

6月23日，伴随着现场嘉宾们按下启动按钮，西安煤矿机械有限公司自主研发的首套智能快速掘进机器人系统正式亮相在现场参会者面前。

此次发布出厂的智能掘进机器人系统，是在陕煤集团主导下，利用陕煤集团煤炭板块科技引导资金，由陕煤集团西安重工装备制造集团有限公司联合西安科技大学和陕煤集团榆北煤业公司共同开发，西安煤矿机械有限公司负责承担研制的重点科研项目。

出厂仪式现场。

西安煤矿机械有限公司董事长杨会武介绍说：“根据智能化煤矿建设对快速智能掘进的迫切需求，经多家单位协同创新，在榆北煤业公司充分实践应用智能快掘设备基础上，我们研制出了这种全新的智能掘进机器人系统，填补了行业空白。”

据介绍，此次自主研发的智能快速掘进机器人系统，是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体，有着一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术。系统应用之后可提高效率60%以上；掘进面操作人员由18人减少到8人，可大幅提高矿井掘进速度与效率，能有效提高支护质量，将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。

“该系统引领了业内快掘技术智能化和本质安全化的发展方向，彻底破解了榆北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进难题和井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题。”榆北煤业公司总经理石增武说。

陕煤集团副总经理、陕西煤业总经理王世斌表示，近年来，陕煤集团围绕“智能矿井、智慧矿区”工作目标，按照集约化、标准化、智能化的管理思路，全面推进煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化，不断加快煤矿“四化”建设步伐。同时，陕煤集团正在积极开展适用于彬长、黄陵、澄合和铜川等地质条件复杂矿区的智能化快掘系统研制工作，为全面推动陕煤集团煤矿智能化建设奠定坚实基础。

首套智能快速掘进机器人系统。

据介绍，该系统由截割机器人、临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台，以及运输系统和通风除尘系统等组成。系统总长约100m，总重约400t，装机功率806.5Kw。该系统破解了复杂地质条件智能掘进难题，通过智能化项目：日进尺由30米达到50米以上，月进尺可达1500米，提高效率60%以上；掘进面操作人员由18人减少到8人；综采工作面配备的掘进头由3-5个减少到2个；巷道截割控制由近程遥控升级为一键智能截割；锚网运输与铺设由人工作业优化为机械自动化作业模式；锚杆支护由人工钻锚改进为电液控方式。该智能掘进机器人系统，提高了掘进效率、保障了安全生产。

活动现场，陕煤集团、西安科技大学、中国电信股份有限公司陕西分公司、华为技术有限公司共同聚焦为陕煤集团打造“四化”建设专业团队、组织应用成熟解决方案、快速形成行业试点示范、适用型人才培育培养等多个方向，支撑陕煤集团数字化转型战略落地，共同提升各合作方的行业竞争力和企业形象，签订了四方战略合作框架协议。