近日，公司与校企联合进行的“煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范”项目得到进一步有序推进。

该项目作为陕煤集团的重点科研项目，其研发内容主要包括：掘进机器人、临时支护机器人I和II、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、后配套运输系统、通风与除尘系统、智能化集控与协同控制系统等。该项目将以陕西小保当矿业有限公司相应地质条件为依托，破解小保当煤矿夹矸与片帮并存的复杂地质条件下大断面煤巷快速掘进难题。

该项目研制的掘进机器人群，属于掘、支、锚、运、通风与除尘，集成于一体的智能化成套机组，由截割系统、临时支护系统、钻锚系统、运网系统、物料装运系统、通风除尘系统、动力系统、智能化控制系统等子系统构成，具有掘锚平行同效作业、多钻机人机协同、自动送网与运网、大运量物料运输、远程监控与协同作业等特点，具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、截割轨迹跟踪、支护参数与围岩状态智能耦合、环境多参数感知、设备状态监测与故障诊断、远程干预等功能。

该掘进机器人群要求整体设计集控及协同控制中心，通过千兆环网（有线+无线）+现场总线（RS485+CAN）的方式，对掘进机器人和临时支护机器人的控制系统、钻锚机器人和锚网运输机器人控制系统、运输及辅助监控系统实现集中监测和协同控制。最终实现机器人群之间的协同控制和智能快速掘进系统集中监控的控制目标。

研制的快速掘进机器人群，最终实现宽6.5m、高4.25m的全断面巷道截割；机器人群日进尺40-50米，月进尺1200-1500米；掘进工作面作业人数减少到8-10人；各个机器人兼有本地控制、遥控和远程控制功能；集控及协同控制中心可实现远程一键启停、异常状态远程人工干预、虚拟远程监控和关键部位远程视频监控等功能；同时，掘进机器人群能够实现自移式掘进、支护、钻锚、运输、通风与除尘等完备工序的掘进工作面机器人群的高效作业。

经过前期公司与高校进行的深入考察和通力合作，截至目前，“煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范”项目开发合作顺利，后续工作也在紧锣密鼓地开展中。（李慧 周建龙）