刊登于2020年5月12日三秦网

近日，由西煤机公司与西安科技大学联合设计、研制的煤矿智能快速掘进机器人取得阶段性成果。

煤矿智能快速掘进机器人有哪些功能？掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割与轨迹跟踪、环境多参数智能感知、设备状态在线监测与故障诊断……煤矿智能快速掘进机器人是集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能为一体的智能化成套机组，可实现机器人群之间的协同自动控制和智能快速掘进系统集中监控。

作为西煤机公司2020年重点“煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范”科研项目，由西煤机公司和西安科技大学联合设计、研制，它投入使用又能为矿井掘进施工带来哪些变化？

“煤矿智能快速掘进机器人投入使用，煤矿掘进进尺将有很大的提升。不仅能有效改善工作面作业环境，提高工作效率、减轻工人劳动强度，最重要的是安全更有保障。”西煤机公司产品设计研究院掘进机设计所所长张站民介绍说。

煤炭生产，掘进先行。面对煤矿掘进安全管理难度大、生产成本高、进尺水平不高的局面，西煤机公司按照上级安排部署，打破传统思维，瞄准行业前沿，聚智集力，深化产学研用合作，加快推进快掘装备升级步伐，加快推进“煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范”项目，全力打造由掘进机器人、临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台等组成，有着高效、协同、智能的特点，可破解煤矿夹矸与片帮并存复杂地质条件下，大断面巷道快速掘进难题的煤矿智能快速掘进机器人系统。

受疫情影响，在有效工作日减少情况下，西煤机公司集中资源和力量，科学制定保障措施，建立项目周联络机制，积极协调各单位间事宜安排，督导项目推进，全力推动各项工作落实。各单位加强人员配置，克服技术难度大、经验不足等困难，开展了项目大会战，分解落实具体工作，抢抓时间节点，确保项目高标准、高质量完成。

研究院技术人员同操作人员一起，每一个环节不放松，每一个技术标准不降低，放弃节假日休息时间，紧盯产品质量和时间进度。

目前，掘进机器人、临时支护机器人的临时支护盾体部分除个别零件处于机加工车间收尾，其余全部进入装配阶段；钻锚机器人和锚网运输机器人液压管线即将全部安装完毕，正在调试和整改阶段；集控键盘正在组装调试，红外摄像仪、全站仪已安装完成，等待最后整机联调。集控软件平台人机界面整体设计及掘进盾锚、供配电监测、通信监测的相关界面组态并与协同控制器正在进行联调测试。

5月底，智能掘进成套装备中的各个机器人系统部件和子系统，将在西煤机总装分公司整体组装、联调后，进行出厂评议。随后将赴小保当矿业公司进行三个月工业性试验。（息惠丽）