为提高公司焊接质量，公司成立了由工艺研究所与金属结构分公司组成联合攻关小组。联合攻关小组主要对焊接坡口的加工、焊接规范制定和自动化焊接技术等方面进行了攻关提升。

针对焊前件的坡口加工，在工艺研究所薛强的带领下，改变传统机加工车间铣坡口或手工割坡口的现状，使用机器人坡口机和铣边机提升坡口加工质量和加工效率，焊接坡口加工规范整齐，保障了后期组焊和焊接质量的提升。还通过《隔爆电控箱的焊接规范及检验标准》和《高强度钢板焊接过程控制单》对焊接过程进行参数量化控制，细化多层多道焊的焊接规范，严格控制连续施焊过程和层间温度，减小热输入量，减小变形，降低产生缺陷的概率，高质量完成了高端采煤机行走箱的焊接。

为确保自动化焊接技术顺利实施，工艺研究所谢杰与金属结构分公司吕帅、陈立埋头研究焊接机器人的编程与操作。通过焊接机器人在箱体耐磨层上的自动化焊接，大幅提升了耐磨层焊接质量，实现了耐磨层成型质量稳定，外观规整。（谢杰）