刊登于2020年7月6日学习强国

6月23日，一套总长约100米、高4.5米，重达400吨的煤矿智能快速掘进机器人系统在西安下线。该机器人系统由陕煤集团西安煤矿机械有限公司联合西安科技大学等单位历时一年研制，通过自动化、智能化技术系统应用减人增效，大幅提高煤矿掘进安全性。

这套煤矿智能快速掘进机器人系统由截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台以及运输系统等组成，具有一键启停、定向掘进、多机器人智能协同、多任务并行高效作业等先进功能。机器人系统将在陕煤榆北煤业有限公司下属煤矿应用，探索最优运行模式。

“掘进、支护、铺网等需要人工分头干活，现在可以交给机器人系统同步干，实现机械化换人、自动化减人。”西安煤矿机械有限公司副总经理、总工程师赵友军介绍，煤矿智能快速掘进机器人系统可减少和消除掘进过程中的安全风险隐患，掘进面操作人员由18人减少到8人；月掘进进尺可达1500米，掘进效率提升60%以上。

“70%的煤矿事故发生在掘进过程中，尤其是巷道支护，很容易出问题。”中国工程院院士王双明表示，煤矿智能快速掘进机器人系统的研制和应用，破解了复杂地质条件智能掘进难题，可实现掘、支同步作业，减少掘进工作面人员，让工人远离危险和繁重岗位，促进煤矿安全和生产效率迈上新台阶。

煤矿智能快速掘进机器人系统研发是陕煤集团创新引领发展的缩影。一直以来，陕煤集团走改旧立新的科技发展路子，大力发展智能化控制、监测、巡检和机器人作业，不断提升劳动效率、稳定产品质量。在煤、化、钢、电以及装备制造等产业全力推进智能化升级改造，实施智慧矿山、数字化车间、智能工厂试点示范，引领主业板块转型发展。

在保市场主体、基层运转方面，陕煤集团发挥市场主体作用，采取灵活营销政策，及时调整销售结构，扩大原料用煤供应比例，保障企业正常生产运营。同时，多渠道低成本融资80多亿元，保障重点项目建设资金和困难企业正常运行。（程靖峰）