刊登于中国煤炭报2020年07月02日一版

本报讯 6月23日，由西安煤矿机械有限公司自主研发的首套智能快速掘进机器人系统正式亮相。

“为满足智能化煤矿建设对快速掘进的需求，经多家单位协同创新，在陕煤集团榆北煤业公司充分实践应用的基础上，我们研制出了这套智能快速掘进机器人系统。”西安煤矿机械有限公司董事长杨会武说。

该智能快速掘进机器人系统集探、掘、支、锚、运等掘进各环节施工工艺于一体，应用了智能截割、自动运网、自动钻锚等技术，具备一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等功能，可实现巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形。

据介绍，该智能快速掘进机器人系统总长度约100米、总重量约400吨，适应于顶板中等稳定的近水平煤层和片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进（宽4.2米至6.5米、高3.5米至4.5米），破解了复杂地质条件智能掘进难题，日进尺达到50米以上，月进尺可达1500米，较传统工艺提高效率60%以上，掘进面操作人员由18人减少到8人。

“该智能快速掘进机器人系统彻底破解了榆北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进难题和井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题。”榆北煤业公司总经理石增武说。

陕煤集团副总经理王世斌介绍，近年来，陕煤集团围绕“智能矿井、智慧矿区”工作目标，全面推进煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化，不断加快煤矿“四化”建设步伐。（息惠丽 李思远 黄军娣）