焊接是工业生产中非常重要的加工手段，作为工业“裁缝”，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化，柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

在金结分公司通过学习使用徕斯机器人焊接，我们学习到了机器人的操作、焊接编程、维护与保养，最开始先接触徕斯焊接机器人的基本操作，例如机械手臂的六轴基础移动操作，在这个操作的前提下我们开始了解各个坐标系的运用，机器人本身具有三个坐标系，其中包含工具，直角和基础坐标。当时，这三个坐标系中有两个我们还能略懂一点，较为复杂的就是工具坐标系，我们针对这个坐标系用了整整一天才搞清楚它的运动轨迹，在单单使用一个坐标系的情况下，我们先对单板进行操作和训练，不断地研究探讨，慢慢的能进行一些复杂的操作和训练，不断地完善自己，提高自身的操作水平，寻找不同的工件来实施编程、模拟、焊接。在我们刻苦的工作下学会了编程焊接直线和圆弧，学会了在焊接坡口时要用多大的电流打底和电流盖面，也学会了对工件编程的时候要悉心，要有耐心才能在焊接的时候，不会出现差错，通过一段时间的了解发现徕斯焊接机器人是一个很严谨的机器人不会出现一点点差错，要不然机器人就会报警，提示错误，编写的程序就会运行不完；焊接机器人的效率高，质量好，外观美观，对人体的伤害小。在批量生产中特别高产，但在第一次焊接工件时要进行定点和编程，比较麻烦，浪费时间较多，到第一个工件编程焊接完成之后，接下来的工件，只需要工件按照定位尺寸摆放，就可以调节到自动焊接上，它就会按照你所编好的程序进行焊接，直到焊接完成，所谓的万事开头难也许就是这个道理。

通过这段时间的学习，我也看到了自身的不足，也明白了需要学习的东西太多了。比如：徕斯焊接机器人的多层多道焊接编程，接角的寻位编程，电弧跟踪的编程等等，这些我都还不会，这就需要我们在以后的日子里再努力、再认真的学习了。（陈利成 张东/文 吕帅/图）