1月18日—1月19日，由西安煤矿机械有限公司、中国矿业大学联合完成的“综采装备智能化协同控制系统”项目顺利通过专家鉴定委员会鉴定。

会上，由太原理工大学教授、博士生导师寇子明担任主任，西安交通大学、陕西煤业化工技术研究院、河南大有能源股份有限公司、中煤西安设计工程有限责任公司等单位5名专家组成的评审委员会听取了项目组的汇报，审阅了相关技术资料。经过质询和讨论，鉴定委员会认为，本系统技术方案先进，可显著提升采煤装备的运行效率、综采工作面的安全可靠性和智能化水平，一致同意通过鉴定。

“综采装备智能化协同控制系统”项目应用互感知技术，基于无线MESH 本安型网络，技术路线合理，理念超前，一是可实现远程传输采煤装备工作状态、控制指令和跟机场景；二是可实现采煤装备工作状态的实时交互、工作状态互适应以及协同控制；三是利用惯性传感单元、机器视觉技术和动态多维数据模型，实现刮板输送机位姿监测、采煤机三维定位及自动化作业；四是利用三维虚拟现实（3DVR）和视频技术相结合的技术路线，可实现采煤装备数字化模型的实时驱动，真实再现采煤装备的工作状态和工作场景，对采煤装备进行远程控制。（张雯）